Le changement dans la continuité. Olivier conduit le Chapalleros Sound System toute la saison 2001 – 2002 et dirige les ateliers percussions et soufflants, avec pour ces derniers la venue de El Bola le 21 avril 2002. Le répertoire se compose de la conga habanera pour les défilés, mais aussi de cha cha, de mambo. Les instruments à percussions montés sur roue font preuve de solidité et de sonorité, marquent le tempo pendant que les percussions portatives donnent le grain de la comparsa : les sartenes, deux poêles à frire retournées faisant office de double cloche, la caisse claire, le tout appuyé sur le clave. Voici ce qu’en dit un bon connaisseur, le pianiste Eddie Palmieri : « C’est un besoin naturel qui est là en permanence, comme la terre qui est naturellement sous nos pieds. Pour vivre nous avons besoin de l’air que nous respirons et du sol sur lequel nous marchons. La clave vient naturellement au sein de toute composition, comme le sol sous nos pieds ».